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焊接操作机机器人10个基本安全操作规程

浏览次数: 日期:2014年10月10日 10:59

1.安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种;   2.控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种;   3.最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人;   4.重复定位精度:±0.01mm;   5.驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等;   6.位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器;   7.手臂移动范围:决定机器人运动空间;   8.各轴移动速度:决定机器人工作效率。  机器人对安装环境的要求包括: 1.环境温度要求:工作温度0~45℃,运输储存温度-10~60℃; 2.相对湿度要求:20~80%RH; 3.动力电源:3相AC200/220V(+10%~-15%); 4.接地电阻:小于100Ω; 5.机器人工作区域需有防护措施(安全围栏); 6.灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度; 7.环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体; 8.设备安装要求要远离撞击和震源; 9.机器人附近不能有强的电子噪声源; 10.震动等级必须低于0.5G(4.9m/s²)。

 

温馨小提示:主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数(需要长时间经验积累,单靠书本知识是不够的)

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